从ADAS芯片到整车智能体？地平线2026年技术路线拆解

[首发于智驾最前沿微信公众号]2026年4月22日，地平线同时推出了舱驾融合芯片星空Starry 6P、整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾以及辅助驾驶系统HSD V1.6等3款产品。如果把地平线此前六年的产品线铺开来看，从征程2到征程6P，从基础的L2前视一体机方案到端到端智驾大模型HSD，这次其实是补上了最后一块拼图，那就是将座舱计算纳入统一架构，并以Agent操作系统替代传统的车载软件框架。

一颗芯片同时管驾驶和座舱，到底难在哪？

在很多的自动驾驶方案中，智能驾驶和智能座舱是两套独立的电子系统。智驾域控制器一般挂载专用的AI芯片，运行实时操作系统，保障行车安全；座舱域控制器则使用高性能芯片，运行安卓等系统，负责导航、娱乐、语音交互。两套硬件各自搭配独立的内存、存储和散热系统，之间通过有限的总线通信。

这种做法虽然在功能上划分得非常清晰，但也带来了物料成本高、占用空间大、线束复杂等问题，而且两边的计算资源都无法灵活调配。此前地平线推出的征程系列芯片（征程2、征程3、征程5再到征程6P），算力从数TOPS增长到560 TOPS，逐步覆盖了前视一体机、高速NOA和城区NOA，但本质上仍是一枚智驾专用芯片。

星空Starry 6P芯片强调舱驾融合，它将智驾、座舱、仪表、车控四个域的计算集成到单颗芯片上，其采用台积电5 nm车规工艺，集成了20核CPU（超过500K DMIPS）、GPU（3000 GFLOPS）、BPU（650 TOPS）和三颗HiFi 5音频DSP，内存界面最高支持128 GB LPDDR5X，带宽达到273 GB/s。

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单从参数看，星空Starry 6P的CPU算力比征程6P的410K DMIPS提升明显，BPU算力也从560 TOPS提到650 TOPS。其实随着自动驾驶行业朝着大模型方向延伸，端侧部署大模型和智能体应用确实需要更强的通用计算和AI算力，这样的硬件升级，刚好符合行业的发展趋势。

此外，资源隔离策略也是比较值得关注的技术点，地平线在星空上设计了一套自适应计算引擎，让座舱和智驾在物理上共用一套算力池，但在运行层面保持硬件隔离。安全等级最高的智驾系统运行在Safety Linux上，独享一部分计算和内存资源，完全不受座舱侧安卓或QNX系统重启的影响。座舱的娱乐、导航、仪表渲染则共享剩余的算力，但若座舱子系统需要重启，智驾仍能照常控制车辆。这种硬隔离的实现要动到底层架构，从总线、中断控制器、内存分区到电源管理都得重新规划，远不是把两个现有设计拼起来那么简单。

想把两套计算合到一起，对成本和供应链其实也有影响，传统方案里，智驾和座舱两个域控制器各自需要单独的LPDDR内存模组，加起来一般会超过48 GB，而星空方案通过统一内存架构可以把总容量压缩到28GB～40 GB。这减少了内存颗粒的用量，也减少了PCB面积、电源芯片和散热件，从而让整体域控制器成本下降，节约的空间利于整车布局。对车企而言，内存供应的压力这几年只会越来越大，减少单车的DRAM用量本身就很有吸引力。

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自动驾驶从炫技转向日常安心？

据地平线介绍，其智驾系统HSD是中国首个量产的一段式端到端自动驾驶大模型，从传感器输入直接输出控制指令，跳过了传统分模块的感知、预测、规划流程。2025年首次亮相时，行业对其端到端的评价呈现两极分化，一方面是惊叹其在复杂场景下的通行能力，另一方面也有声音质疑它过于强调博弈和极限场景，对普通用户的日常通勤未必友好。

这些问题其实在产品迭代中也逐渐显现，HSD V1.0的风格偏向激进，敢于在狭窄街道、无序路口等环境下果断穿行，网上流传的体验视频经常出现一些很牛的画面，传播效果很好，但随着实车体验增多，也有声音指出，过于果断的驾驶方式会降低驾驶者的安全感。2026年春节前推送的V1.5则收紧了策略，整体变得保守，在通行效率和安心感之间偏向后者。限制放开之后，虽然安全性更可控，但也牺牲了行驶的灵活性和速度感，一些用户觉得太无聊。

此次发布的V1.6试图在这两种倾向之间找到一个平衡。地平线将其描述为智能辅助驾驶的华尔兹，即可以在该博弈的时候果断决策，在不该冒险的时候提前远离风险，同时在加减速、车道选择和跟车距离上保持平顺。从网上传播的一些实际路测片段看，V1.6在识别路面坑洼后会柔和减速，在无标线的海边道路会跟随路面边缘行驶，并在视野盲区前方提前降低车速。

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在智驾领域，还有一个有参考价值的数据，那就是智驾里程占比，也就是用户开启智驾功能行驶的里程占总里程的比例。地平线在发布会上提到，HSD的智驾里程占比在2025年11月刚亮相时超过30%，2026年初达突破40%，希望在年内突破50%。这个指标如果超过一半，意味着在用户的实际使用中机器驾驶的里程开始多于人工驾驶，可视为信任度提升的一个信号。将智驾里程占比作为优化目标，也解释了V1.6为什么要把策略从追求通行能力转向让用户更愿意长期使用。

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在发布会上其实还提到一点，那就是年底将要发布的HSD V2.0，目标是进一步弱化系统存在感，减少驾驶者对系统干预行为的感知，让整个行程变得无聊但可靠。从这个目标上看，HSD未来的重点或许是长尾场景的舒适性调优，而不只是追求边界场景的通过率。

操作系统不只是车载管家，而是一个会成长的智能体

如果星空芯片解决了硬件融合的问题，咖咖虾OS则试图在软件层面重新定义人与车的关系。不同于传统车载系统把功能固化成一个个菜单和APP，咖咖虾的底层是一个基于Agent架构的操作系统，核心能力概括为有性格、记性好、会得多3点。

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有性格体现在系统支持多维度人格设定，用户可以切换实干派、知心友人、全能派等不同风格，每种人设的对话语气、主动发起话题的频率、提供的建议类型都会改变，并支持方言和全场景语气适配。相比于多数语音助手只能做单一风格的应答，这种个性化定制让车载交互更像一个性格稳定的同行者，而不是工具化的客服。

记性好则依赖一套长时序记忆系统，通过不断记录和建模用户在车内的偏好与习惯，逐渐生成一个用户专属的知识图谱。举个例子，系统可以记住常去的送孩子上学路线、座椅和空调的微调角度、喜欢在哪些路段打开冥想模式，甚至知道副驾常坐的人是谁，并据此调整交互内容。这些记忆只在车端本地存储和处理，不经云端传输，隐私路由会管理所有对外通信通道，用户对每项开放权限可以清晰感知。

会得多则指系统能够通过任务规划自动组合多项能力，完成连续、模糊的指令。比如用户说顺路去给闺蜜带杯她爱喝的那种咖啡，系统需要理解顺路带来的路径规划约束，关联到通讯录里的特定联系人，并检索该联系人之前的饮品偏好记录，然后规划导航、下单和支付任务。这种多步骤的任务链执行模式，是传统基于单条指令的语音助手做不到的。地平线将其称为任务即服务，本质上是把大模型的意图理解、记忆检索与车辆控制API连在了一起。

在安全设计上，所有技能都在独立沙箱中运行，与车辆控制的执行系统隔离开。策略引擎对每一个工具调用、每一项权限进行实时审核，未授权的调用默认全部拦截，云端模型、车控指令和第三方API之间不允许越权交互。这一套机制是为了防止智能体能力扩展过快而带来安全失控，确保它在能干的同时遵循预设边界。

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此外，地平线对咖咖虾和HSD都保持了跨芯片平台的兼容性。地平线明确提到，咖咖虾可以部署在高通、MTK、英伟达等非地平线芯片上，HSD同样如此。这种开放策略与部分厂商封闭绑定自家芯片的路线不同，可能有利于让更多车企在现有平台上先接触到这套OS，也为后续推广星空芯片铺了路。

从智驾芯片公司到整车计算供应商？

如果把这次发布的三款产品对应到地平线以往的版图，可以看到一个清晰的三级跳。最初地平线是一家智驾芯片公司，靠征程系列和配套算法在中低算力市场站稳脚跟；2025年推出征程6P加HSD全栈方案后，进入城区NOA大算力芯片和端到端算法竞争；到2026年，星空芯片加咖咖虾OS的发布，补上了座舱和整车智能体软件的最后一块拼图，智驾芯片、座舱芯片、智驾软件、座舱与交互软件四象限已全部落子。

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其实随着智驾越来越成熟，驾驶者被解放出的注意力自然会转向座舱体验。汽车会变成一个有更大电池、更强算力和更好音响屏幕的移动空间，过去智驾和座舱的功能割裂将不再适用。譬如，当车辆能自己开到小区门口取快递时，自动驾驶、路径规划、订单状态和开关门控制就成为一组不可拆分的连续任务。这种应用形态天然要求底层计算和上层OS是一体化设计的。

其实地平线这些年还做了不少看不见的工作，除了芯片和算法，他们还设立了通用人工智能实验室、具身智能实验室、智能体实验室和声学实验室，在CVPR等顶会上发表了多篇论文，像Sparse 4D、UniAD、DiffusionDrive等算法被行业广泛采用。座舱交互方面，从车载语音多音区识别到无麦K歌技术，也都源自长期的声学与AI研究，这些技术积累实际上也构成了咖咖虾的底层能力。它不是一个凭空出现的产品，而是地平线把过去分散在多个方向上的研究，收敛到了一个统一的OS框架里。

从整个智能汽车演进的视角来看，当一个公司同时掌握芯片、操作系统和核心应用时，它的角色就更接近一个底层计算基础设施的提供者，而不是某个功能的方案商。这种转变未必意味着要自己造车，但它能够定义整车智能的计算标准。地平线发布会上也没有回避这个意图，余凯在结尾把目标指向了物理AI与数字AI的融合，汽车只是第一步。从这个角度说，这次发布的新品定义的不只是三款产品，而是地平线在未来几年里想扮演的生态位置。

审核编辑 黄宇