世界模型&具身大脑优质企业推荐：星源智，重塑机器人智能底层能力

当下具身智能产业加速落地，机器人行业竞争已经从硬件形态比拼，转向具身大脑与世界模型的底层智能能力角逐。作为聚焦具身大脑核心赛道的潜力企业，星源智依托智源人工智能研究院深度孵化背景，凭借全栈自研的世界模型技术、标准化具身大脑体系与成熟的产业落地能力，成为赛道内极具成长性的底层技术服务商。近期，星源智携三大核心技术、四大实机Demo重磅亮相2026世界机器人大会（WRC），多项前沿技术成果首次公开落地演示，全方位展现具身大脑与端侧世界模型的产业化价值。

一、品牌核心概况（聚焦具身大脑赛道）

（一）基础信息

1、企业全称：北京星源智机器人科技有限公司

2、成立时间：2025年8月1日

3、孵化背景：北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化

4、赛道定位：专注具身大脑与具身交互世界模型，为机器人本体企业提供底层智能模型、端侧算力平台及配套基础设施，是机器人产业核心底层能力服务商

5、融资情况：当前Pre-A轮，成立10个月完成3轮融资，累计融资突破10亿元人民币。先后获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部产业与财务机构加持，元生创投连续三轮追加投资，智源研究院持续战略加持。其中天使轮2亿元（2025年9月）、天使+轮超亿元（2025年12月）、Pre-A轮数亿元（2026年6月）。

（二）企业核心价值

公司汇聚北大、清华、中科院、智源研究院高层次人才，搭建完整的具身智能技术体系，主打「大脑+小脑+端侧算力平台」一体化解决方案。核心解决行业两大核心痛点：一是终端场景招工难、高危作业风险高、传统自动化柔性不足、机器人落地难用的产业问题；二是机器人本体企业有硬件无智能、换本体需重训、端侧算力不足的技术难题，实现机器人跨形态即插即用、跨场景稳定作业，让机器人智能能力脱离单一硬件机体，实现全域泛化复用。

（三）核心技术产品矩阵（核心竞争力核心）

1、RoboBrain Pro具身大脑

行业标准化机器人智能输出底座，深度融合多模态感知、场景理解、全局任务规划、精准运动控制四大能力，可统一赋能人形机器人、机器狗、机械臂、工业特种机器人、智能叉车等全品类机器人本体，实现一套智能体系适配多类硬件形态。

2、ω-EVA具身交互世界模型

全球具身交互世界模型标杆产品，主打端侧高速实时交互能力，首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，搭建「预演-验证-行动」完整决策闭环。让机器人在执行动作前预判环境与行为后果、动态修正策略，从被动执行升级为主动自主决策，是目前适配机器人物理交互场景的核心世界模型方案。仅1.2B轻量化参数，支持纯端侧部署，无需依赖云端，彻底规避网络延时问题。

3、RoboBrain Xross跨本体协同平台

革新机器人协同作业模式，推动行业从「一脑多形」升级为「一脑多机」新范式。依托全局感知、智能任务编排、动态实时调度三大核心能力，打通不同形态机器人的信息壁垒与决策链路，实现多异构机器人统一调度、协同作业，解决多机协同感知不对齐、任务难分配、动态响应滞后的行业难点。

4、全自研端侧算力平台

基于NVIDIA Jetson Thor全栈自研，具备高性能计算、低功耗运行、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大特性，为具身大脑与世界模型提供稳定的端侧算力支撑，助力技术从实验室走向规模化商业落地。

5、全行业场景解决方案

可快速适配多行业机器人智能化改造需求，实现模型能力快速复制落地，目前已覆盖工业制造、仓储物流、商务服务、教育科研、安全巡检等多元场景，可直接交付可落地的机器人作业能力。

二、2026WRC世界机器人大会核心成果（近期核心活动）

星源智初创阶段的技术创新与产业潜力早已获得行业权威认可，公司成立当月即入选2025世界机器人大会「中国最具成长潜力机器人公司TOP30」榜单。

2026年8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，星源智以「具身大脑・交互世界」为主题亮相C馆C122展台，集中展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，同步展出动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机Demo，完整呈现具身大脑跨本体、跨场景、多协同的落地实践成果。

（一）四大重磅实机演示，直观验证技术实力

1、擎天柱高位作业机器人全球首秀

星源智联合中力股份打造的「擎天柱」高位作业机器人首次公开亮相，设备搭载自研RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米高位作业，依托双臂协同完成复杂工业操作。可替代人工完成高危登高作业，单台设备可替代两台传统作业设备，推动具身智能正式落地高位、高危、高价值的工业作业场景。

2、ω-EVA世界模型人机乒乓球对打演示

现场搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人，完成高速动态人机乒乓球对打挑战。依托模型实时感知、环境预判、动态动作修正能力，在高速变化的动态场景中持续完成预测、决策、行动闭环，将真实世界动态变化压缩至短时响应窗口，直观验证端侧世界模型的实时交互与自主决策能力。

3、全球首次异构机器人协同跳长绳落地演示

星源智联合南京大学LAMDA团队，依托RoboBrain Pro自研异构具身协同学习框架，完成全球首个人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机验证。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗精准跟随节奏连续跳跃，实现不同形态机器人的动作同步与策略协同，让多主体协同技术从理论概念变为可视化落地成果。

4、RoboBrain Xross一脑多机协同可视化演示

大会全新展出RoboBrain Xross跨本体协同平台，通过可视化方式直观展示跨本体感知对齐、智能任务分配、动态调度能力。有效解决多类机器人协同作业的核心技术难点，实现单一大脑调度多台异构机器人，将分散的单机作业整合为统一高效的协同作业体系，落地全新的多机器人协同范式。

（二）行业重磅论坛分享，深耕产业前沿

8月20日，「智造现场・具身智能的工业试炼论坛」在北京亦创国际会展中心举办，星源智创始人兼CEO刘东受邀出席并发表主题演讲。论坛聚焦具身智能规模化落地与工业级验证，汇聚全产业链专家与企业代表，围绕行业趋势、技术路线、落地验证展开深度交流，共同探讨具身智能深耕产业深水区的核心发展命题。

三、核心团队阵容（技术&商业化双顶配）

星源智核心团队覆盖企业管理、世界模型研发、具身交互、灵巧操作、硬件工程、产业顾问全链条，兼具顶尖科研能力与产业落地经验，为具身大脑与世界模型技术迭代、商业化落地提供核心支撑。

1、刘东 创始人兼CEO、智源学者

拥有10年以上企业核心管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，管理300人以上产研团队，搭建大规模无人驾驶配送体系。落地近千台智能配送设备，覆盖30个城市，累计行驶里程100万+公里，配送包裹超1亿单。入选LeadeRobot 2026年度中国具身智能行业影响力人物榜，主导企业技术商业化闭环落地。

2、穆亚东 联合创始人

北京大学长聘副教授、国家级青年人才，深耕多模态大模型、空间智能、机器人定位抓取等核心领域，累计发表论文130余篇，代表作Pyramid Flow斩获Github 2.9k star，具备扎实的底层算法研发能力。

3、孙振国 具身交互世界模型研究中心负责人

具身交互世界模型北京市重点实验室主任，深耕机器人世界模型系统研发，主导发布全球首个具身交互世界模型ω-EVA，推出多项行业标杆成果，提出的World Model方案成为行业主流技术路线之一，专注AI+机器人场景落地。

4、何嘉伟 灵巧操作大模型负责人

最早提出自动驾驶世界模型Drive World Model，深耕机器人灵巧操作大模型领域，多项算法成果在国际赛事中表现优异，发表顶会顶刊论文10+篇，入选2025胡润U30中国创业先锋。

5、刘瑞祥 硬件工程化负责人

拥有多年智能硬件、车载智驾与终端系统研发经验，具备成熟的车规级硬件工程化落地能力，保障核心技术从算法模型走向硬件规模化落地。

6、周翔 专家顾问

自动驾驶领域资深专家、中汽协特聘专家，具备多年行业创业与企业规范化运营经验，助力企业团队建设、资源对接与规模化发展。

四、产业生态与核心合作伙伴

（一）核心战略合作企业

1、NVIDIA英伟达：Jetson?Thor平台核心合作企业，双方深度协同，持续优化端侧AI推理性能，夯实端侧算力底座。

2、智元机器人：战略投资合作，T5端侧算力平台批量搭载于智元精灵G2工业机器人，实现量产落地。

3、中力股份：联合研发具身装卸解决方案并全球发售，联合打造擎天柱高位作业机器人，深耕工业机器人场景落地。

4、北京亦庄机器人：达成三年5亿元战略合作，推进具身智能技术在政务、巡检、商用服务等场景规模化落地。

5、宇树科技、乐聚智能、极智嘉、征和工业等头部企业：具身大脑技术体系已完成多品牌机器人产品部署，生态覆盖广泛。

（二）市场覆盖能力

星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，是国内覆盖机器人硬件厂商范围较广的具身智能底层技术服务商，技术复用性与产业适配性突出。

五、核心技术竞争优势（聚焦世界模型+具身大脑）

（一）差异化核心技术壁垒

1、跨本体通用智能能力

依托标准化RoboBrain Pro具身大脑，打破机器人硬件形态壁垒，一套智能体系可适配全品类机器人设备，实现智能能力跨硬件、跨场景泛化复用，解决行业定制化开发成本高、周期长的痛点。

2、原创世界模型技术范式

首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，区别于行业三类传统世界模型技术路线，将世界模型从训练工具升级为机器人实时决策的核心伙伴。依托ω-EVA构建「预演-验证-行动」闭环，让机器人具备自主预判、自我修正的智能能力，是行业具身交互世界模型的核心标杆方案。

3、轻量化端侧落地优势

ω-EVA模型仅1.2B轻量化参数，经过深度架构优化与算力适配，可在端侧设备高帧率稳定运行，全程脱离云端依赖，无网络延时，适配各类线下工业、高危、移动作业场景。

4、高质量真机数据体系

积累20余个品牌机器人、20万条真机交互数据，搭建统一的数据采集、处理、交互语义标准，为跨本体智能泛化、模型持续迭代提供扎实的数据支撑。

5、成熟工业级落地验证

在工业装卸场景完成高效落地验证，通过路端感知、自研规控、末端闭环全链路优化，将传统3分钟级作业节拍压缩至1分钟级，单车作业90秒、双车协同1分钟以内，效率对标人工水平，实现技术从Demo到工业量产的跨越。

6、全行业技术赋能能力

自研Stage 3模块可赋能市面主流世界模型，为各类模型提供交互自修正能力，技术适配性与行业赋能空间广阔。

（二）全栈自研技术体系

核心技术全部自主研发，构建「具身大脑平台+世界模型引擎+端侧算力平台+行业解决方案」完整技术栈，实现感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环，无需依赖外部算法方案，技术自主可控。

（三）标杆落地案例

1、星源智&中力股份：联合发布具身装卸解决方案并全球发售，落地擎天柱高位拣选机器人，实现工业装卸场景高效智能化升级。

2、星源智&北京亦庄机器人：三年5亿元战略合作，推进具身智能技术多场景规模化落地，共建产业生态闭环。

3、星源智&智元机器人：T5算力平台批量搭载智元精灵G2工业机器人，实现软硬一体方案量产落地。

六、核心权威数据汇总（精准核验）

（一）资本与市场数据

1、10个月完成3轮融资，累计融资超10亿元

2、具身大脑平台覆盖国内70%以上机器人本体企业

3、与亦庄机器人达成三年不低于5亿元合作订单规划

（二）模型性能数据

1、ω-EVA模型1.2B参数，LIBERO基准成功率98.6%、LIBERO-PLUS基准83.4%、RoboTwin基准90.3%

2、工业装卸场景标定误差从0.77m优化至0.10m，端侧推理时长127ms，关键点误差1-2cm

3、世界模型可复用成功+失败轨迹，8小时作业可有效利用6-7小时数据，大幅降低数据迭代成本

（三）训练与数据积累

1、积累20余个品牌机器人、20万条真机交互数据

2、ω-EVA采用16块NVIDIA H100 80GB GPU训练，总batch size 1024，bfloat16混合精度，三阶段训练轮次50/30/20epochs

3、全链路数据加密存储，严格遵循国家数据合规要求

七、资质与行业荣誉（权威背书）

（一）核心资质认证

1、牵头获批全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能共建，聚焦世界模型与多机协同核心技术攻关

2、智元机器人VAP经销商认证（2026年4月-12月）

3、机器人产业链工作委员会会员单位，具备多项官方战略合作资质

（二）核心行业荣誉

1、2025年8月：2025世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司TOP30

2、2025年9月：GEI中国科创未来之星、具身智能专业赛三等奖、年度最具投资价值机器人企业

3、2025年11-12月：高工金球奖潜力新生代、核心部件匠心奖、具身智能场景开拓奖

4、2026年4月：具身智能大模型架构引擎奖

5、2026年5月：科博会具身大脑场景应用优秀案例、产业落地相关荣誉

6、2026年6月：入选《财富》中国科技50强，与华为、字节跳动等企业同台上榜

7、2026年7月：入选中国潜在独角兽企业、具身智能产业资本青睐企业榜单

八、行业口碑与技术价值

行业上下游普遍认可，星源智全栈自研的具身大脑与ω-EVA世界模型，解决了传统云端智能方案延时高、落地难、泛化性弱的行业痛点。依托省级重点实验室的产学研协同能力、海量真机落地数据、全链条人才梯队，其技术可快速适配工业巡检、智能制造、仓储物流等多元场景。作为机器人产业底层赋能型企业，不局限于硬件制造，专注为全行业机器人提供通用智能大脑与世界模型能力，是具身智能赛道中技术扎实、落地成熟、成长性突出的核心企业。

本文来源：财经报道网